O aeroporto mais próximo de Petrópolis é o Santos Dumont ou o RioGaleão na cidade do Rio de Janeiro. Depois, a melhor maneira de ir até Petrópolis é pegar um ônibus na rodoviária Novo Rio, ou ir de carro, o trajeto dura em torno de 1h20.
Saindo da rodoviária Novo Rio no Rio de Janeiro, as empresas que fazem o trajeto são a Única e a Útil. Outra opção é ir de Trem, saíndo do Rio de Janeiro na estação Central do Brasil (linha Laranja) até estação Inhomirim. De Inhomirim até o centro de Petrópolis são mais 13,7km que podem ser feitos de táxi. O trajeto dura em torno de 2h50.
Para quem está saindo do Rio de Janeiro ou mesmo de Minas Gerais, a melhor maneira de chegar é via BR-040 e, para quem vem de são Paulo, é preciso pegar a Via Dutra e depois a BR-040. Entre a cidade do Rio de Janeiro e Petrópolis, sem trânsito, a viagem dura aproximadamente 1:20h. E um pouco antes de começar a subir a serra há um pedágio (tanto na ida quanto na volta).